De apretar siempre se tiene que apretar, aún que si lo alguna vez lo he echo sin apretar y a acabado mucho más gorda, no se porque, pero yo creo que como más aprietas más mueves la sangre, que es lo que interesa.
La intensidad nadie te puede decir si aprietas suficiente o no, cada mano tiene fuerza distinta, y lo que tu encuentras apretar igual hay otro que se lo toma como un paseo porque esta acostumbrado a darle más.
Yo personalmente le doy con fuerza media, claro que podría apretar más, pero si aprietas mucho te costará hacer todo el movimiento y entonces en lugar de un jelq pasas a hacer un Uli, que este último va más lento y la piel no viaja tanto.
Supongo que alguien que lleve más tiempo que yo te dejará las cosas más claras, aprovecharé para leer y así aprender.